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大学生造出十六旋翼无人机 可垂直升降空中悬停(解放日报) |
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| 来源：陈齐美 发布时间：2013/6/4 6:14:50 浏览人次：4286 |
| 无人机长得奇，16个小旋翼，垂直升降、空中悬停，既可用智能手机、平板电脑遥控，也可按照GPS坐标定点起落。昨天下午在上海师大举行的新一届市“挑战杯”决赛上，本科生研制的十六旋翼全自主无人飞行器惊艳全场，凭借其灵活精准的飞行姿态，在主赛场球类馆内试飞成功。 这架无人机结构为碳纤维，靠高能锂电池驱动。它最大起飞重量20公斤，包括8公斤载荷在内。其飞行速度约每小时50公里，升限为1000米，留空时间20分钟，定位精度达0.5米。它的最大特征就是旋翼数量几倍于常规直升飞机，16枚12桨叶按“4乘4”布局排列。主要研发者、上海交大航空航天学院大三学生王弘毅表示，其实旋翼越多，飞得越稳，但控制要求和难度也越大。在他们设计下，每个桨叶的转速都可控制，改变各个桨叶的升力和力矩，就改变了无人机的水平和垂直方向。“只要给出两个定位点，它可以全程自主飞行，无须人工干预。” |
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